IMPLEMENTASI FISIKA FLUIDA DALAM BIOLOGI

Kaitan Fluida Dengan Tekanan Dan Aliran Darah Manusia

          Sebelum membahas struktur dan fungsi pembuluh darah secara detail, perlu untuk mempertimbangkan secara singkat beberapa sifat cairan dan prinsip-prinsip yang mengatur aliran cairan melalui pembuluh. Semua cairan (bila dalam ruang tertutup) mengerahkan tekanan. Tekanan hidrostatik merujuk pada gaya yang diberikan likuid oleh seseorang terhadap dinding wadahnya. Tekanan darah yang diberikannya dalam sistem vaskular dikenal sebagai tekanan darah.
          Tekanan bervariasi dengan ketinggian kolom cairan dan ini dapat diamati dalam pembuluh darah orang yang berdiri. Tekanan vena pada kaki yang jauh lebih besar daripada di kepala (ini, tentu saja, berkaitan dengan efek gravitasi). Pengaruh kerapatan terhadap tekanan hidrostatik ditunjukkan oleh fakta bahwa 1 mm air raksa (mm Hg) exerts tekanan yang sama seperti 13 mm air (mm H 2 O) karena merkuri lebih dari 13 kali berat seperti air yang setara volume.
          Jika tekanan yang diberikan pada cairan yang terbatas, tekanan akan diteruskan sama di semua arah - ini dikenal sebagai prinsip Pascal Jika ada titik lemah dalam dinding wadah dan tekanan yang diberikan cukup besar, dinding kontainer bisa meledak.. Inilah yang terjadi ketika sebuah ledakan aneurisma terjadi.
Ketika seorang individu hipertensi, pembuluh darah mengeras atau mengalami perubahan sklerotik (arteriosclerosis) untuk mencegah pembuluh penuh dengan tekanan darah tinggi. ketidaklenturan wadah juga mempengaruhi tekanan hidrostatik yang berkembang, yakni jika wadah yang dapat dilembungkan, tekanan dalam cairan kurang dari dalam wadah yang kaku.
l Tekanan darah bergantung pada:
- volume darah di dalam pembuluh
- compliance atau distensibilitas (daya regang pembuluh)
l Tekanan darah sistemik terbesar di aorta & terendah di vena cava. Penurunan tekanan darah terjadi di arteriol yg tdp resistensi terbesar.
l Tekanan darah arteri:
- Tekanan sistolik: tekanan maksimum yg ditimbulkan di arteri
selama sistol
- Tekanan diastolik: tekanan minimum di dalam arteri selama diastol
- Tekanan nadi: selisih antara tekanan sistolik & tekanan diastolik;
dipengaruhi oleh isi sekuncup & kapasitas arteri.
- Tekanan darah rata-rata (mean arterial pressure/ MAP):
merupakan gaya pendorong utama agar darah mengalir

Hubungan Aliran Darah, Tekanan Darah Rata-Rata dan Tahanan

l Aliran darah: jumlah darah yg mengalir mll pembuluh, organ, atau sirkulasi pd wkt tertentu
l Tekanan darah: gaya yg ditimbulkan oleh darah pd dinding pembuluh darah di suatu area tertentu
l Tahanan: daya yang diberikan pembuluh untuk menahan aliran darah; ditentukan oleh viskositas darah, panjang, & diameter pembuluh darah
Aliran darah (F) = Peredaran tekanan darah
tahanan perifer (R)

ARUS FLUIDA
Aliran fluida melalui pembuluh darah ditentukan oleh perbedaan tekanan antara kedua ujung pembuluh dan juga resistensi terhadap aliran.

PERBEDAAN TEKANAN
Untuk setiap cairan yang mengalir di sepanjang pembuluh harus ada perbedaan tekanan fluida sehingga dinyatakan tidak akan bergerak. Dalam sistem kardiovaskular tekanan darah atau gaya yang dihasilkan oleh pemompaan jantung ada penurunan terus-menerus dalam tekanan dari ventrikel kiri jantung ke jaringan dan juga dari jaringan kembali ke atrium kanan jantung. Tanpa penurunan tekanan darah ini, darah tidak akan mengalir di sekitar sistem peredaran darah.

KEDAP ATAS ARUS
Resistensi adalah ukuran kemudahan fluida yang akan mengalir melalui tabung, yakni semakin mudah, semakin sedikit resistensi terhadap aliran, dan sebaliknya.Dalam sistem peredaran darah perlawanan biasanya digambarkan sebagai resistensi vaskular, seperti terutama berasal dari pembuluh darah perifer, sehingga hanya dikenal sebagai resistensi perifer. Perlawanan ini tergantung pada viskositas cairan, jari-jari dan, panjang tabung. Resistensi pada dasarnya adalah ukuran dari gesekan antara molekul cairan, dan antara dinding tabung dan cairan

RADIUS DARI TUBE (PEMBULUH DARAH)
Semakin kecil radius pembuluh, semakin besar perlawanan terhadap gerakan partikel ini sehingga hasil resistensi meningkat dari kemungkinan yang lebih besar pada partikel fluida yang bertabrakan dengan dinding pembuluh. Ketika sebuah partikel bertabrakan dengan dinding, beberapa partikel energi kinetik (energi gerak) hilang dampaknya, sehingga dapat memperlambat aliran partikel darah. Dengan demikian, dalam sebuah diameter pembuluh darah yang lebih kecil, akan ada lebih banyak tabrakan dan penurunan pada kadar energi dan kecepatan dari partikel-partikel darah yang bergerak melalui pembuluh. Hal ini mengakibatkan penurunan tekanan hidrostatik
Perubahan kecil dalam ukuran jari-jari pembuluh darah, terutama dari pinggiran pembuluh yang lebih lanjut, dapat sangat mempengaruhi aliran darah. Perubahan pada dinding arteri besar menyebabkan penyempitan lumen pembuluh dan mengakibatkan peningkatan resistensi pembuluh darah

PANJANG TUBE (PEMBULUH)
Semakin panjang pembuluh, semakin besar perlawanan terhadap aliran cairan darah. Sebuah pembuluh akan memerlukan tekanan yang lebih besar untuk memaksa volume tertentu melalui cairan darah daripada sebuah pembuluh yang lebih pendek. Namun, panjang pembuluh darah dalam tubuh tidak berubah secara signifikan dan panjang keseluruhan adalah dijaga minimal karena sirkuit paralel dalam sirkulasi sistemik.

TENTANG VISKOSITAS FLUIDA
Viskositas adalah ukuran atau internal antarmolekul gesekan dalam fluida atau, dengan kata lain, dari kecenderungan cairan untuk melawan arus. Tingkat aliran berbanding terbalik dengan viskositas, yaitu semakin besar viskositas fluida, semakin besar gaya yang dibutuhkan untuk memindahkan cairan itu. Dengan demikian, perubahan viskositas darah mempengaruhi alirannya.
Biasanya viskositas darah cukup konstan, tetapi pada polisitemia, di mana ada sel konten merah meningkat, viskositas darah bisa ditingkatkan dan berkurangnya aliran darah. Dehidrasi yang parah, dimana ada kehilangan plasma, juga dapat menyebabkan viskositas meningkat. Pendinginan darah juga bisa meningkatkan viskositasnya.

Sifat lapisan pipa atau pembuluh juga mempengaruhi aliran cairan jalan. Jika lapisan pembuluh darah halus, cairan akan mengalir merata. Hal ini dikenal sebagai merampingkan atau aliran laminar. Namun, jika lapisan, kasar, tidak rata atau cairan mengalir tidak teratur, aliran turbulennya sudah diatur. Laminar flow adalah ciri khas sebagian besar dari sistem vaskular yang bersifat diam, sedangkan aliran turbulen dapat didengar, misalnya selama pengukuran tekanan darah dengan sphygmomanometer. Kadang-kadang diperlukan untuk mengukur aliran darah pada pasien dan ini biasanya hanya untuk mengukur kuantitas darah yang melewati titik tertentu dalam sirkulasi selama jangka waktu tertentu.
Salah satu metode yang digunakan dalam situasi klinis adalah dengan memakai suatu flowmeter ultrasonik yang diterapkan pada permukaan kulit melalui pembuluh darah. Ini memanfaatkan efek Doppler (pergeseran dalam frekuensi gelombang ultrasonik ketika mereka terpantul bergerak sel darah). Ini merupakan non-invasif dan metode yang berguna untuk menilai kondisi pembuluh darah perifer, penyakit pembuluh darah perifer atau setelah operasi vaskuler misalnya.

STRUKTUR INTERAKSI DI ALIRAN DARAH

Studi aliran cairan kental mampat melalui compliant tabung memiliki banyak aplikasi. Salah satu aplikasi utamanya adalah aliran darah melalui arteri manusia. Memahami propagasi gelombang pada dinding arteri, lokal hemodinamik dan temporal gradien tegangan dinding penting dalam mekanisme yang mengarah ke berbagai komplikasi fungsi kardiovaskular.
Banyak perawatan klinis dapat dipelajari secara rinci hanya jika model handal menggambarkan respons dinding arteri ke darah yang alirannya berdenyut dipertimbangkan. Telah diterima dengan baik bahwa pada arteri darah dari menengah sampai besar bisa dimodelkan sebagai mampat, fluida Newtonian kental.
Walaupun darah adalah suspensi sel darah merah, sel darah putih, dan trombosit di dalam plasma, suspensi ini adalah Non-Newtonian alam karena reologi tertentu relevan dalam arteri (arteriol) dan kapiler di mana diameter arteri menjadi sebanding dengan ukuran sel. Pada arteri yang menengah hingga besar, seperti arteri koroner (menengah) dan aorta perut (besar), persamaan Navier-Stokes untuk suatu fluida viskos inkompresibel dianggap sebagai model yang baik untuk aliran darah.

GAMBARAN MODEL DINDING PEMBULUH DARAH
Merancang model yang akurat untuk perilaku mekanik dinding arteri lebih rumit. Arteri bersifat anisotropik dan heterogen, memiliki lapisan dengan karakteristik biomekanik yang berbeda . Berbagai model yang berbeda telah diusulkan dalam literatur untuk model perilaku mekanik arteri . Mulai dari penjelasan rinci tentang masing-masing lapisan gambaran rata-rata respon mekanik total dari dinding pembuluh, asumsi homogen, dan perilaku elastis linier.
Untuk mempelajari coupling antara gerakan dinding pembuluh dan denyut aliran darah, penjelasan rinci tentang properti biomekanik dinding pembuluh dapat menyebabkan masalah matematika dan numerik yang kompleksitas di luar kemampuan komputasi hari ini. Ketidaklinieran dari yang mendasari struktur interaksi fluida begitu parah sehingga bahkan sebuah deskripsi yang disederhanakan dari pembuluh dinding mekanik menyebabkan asumsi perilaku elastis linear homogenior yang mengarah pada algoritma numerik rumit dengan menantang stabilitas dan konvergensi properti. Untuk menyusun model matematika yang akan mengarah ke masalah yang setuju dengan metode komputasi numerik menghasilkan solusi dalam kerangka waktu yang wajar dan berbagai penyederhanaan yang perlu dihasilkan.
Ini dapat didasarkan pada asumsi model yang menyederhanakan dari peran penting fisika untuk sebagian besar masalah dan / atau pada penyederhanaan yang memanfaatkan fitur masalah khusus, seperti geometri khusus, simetri, dan periodisitas. Suatu hal umum bila ada asumsi yang menyatakan bahwa peran fisika sangat penting dalam deskripsi sifat mekanik arteri dinding termasuk homogenitas material dengan perpindahan dan gradien deformasi kecil yang mengarah ke hipotesis elastisitas linier. Selain itu sangat umum bila ada masalah khusus yang mengarah pada proses penyederhanaan model termasuk pembuluh dinding tebal yang kecil, sehingga memungkinkan pengurangan dari 3D-model untuk 2D model shell, dan geometri silinder bagian dari arteri di mana tidak ada percabangan hadir. Hal ini memungkinkan penggunaan model shell silindris.
Mengabaikan kekakuan lentur arteri dan, mengurangi model tertentu ke model membran. penyederhanaan lebih lanjut termasuk aksial simetri dari beban yang diberikan oleh aliran darah ke dinding pembuluh yang silinder di bagian lurus kira-kira mengarah ke model aksial simetris dengan potensi penurunan lebih lanjut untuk 1D model. Model Satu-dimensi, meskipun pendekatan pertama yang baik terhadap masalah yang mendasari, dari beberapa kelemahannya mereka tidak tertutup (sebuah ad hoc kecepatan profil perlu diresepkan untuk mendapatkan sistem tertutup persamaan), dan persamaan model quasilinear hiperbolik, biasanya menghasilkan solusi gelombang kejut , tidak diamati pada manusia sehat. Secara khusus dinding geser, tegangan dihitung dengan menggunakan model dimensi satu yang merupakan konsekuensi dalam bentuk dari profil kecepatan yang ditentukan. Struktur model dua dimensi dan tiga dimensi dari cairan-antar-aksi antara fluida mampat aliran viskos dan gerakan dari membran elastis linier silinder agak rumit. Sering kali, model internasional ad hoc pada viskoelastik ditambahkan ke model dinding pembuluh untuk memberikan stabilitas dan konvergensi dari algoritma numerik yang mendasari atau untuk memberikan keteraturan cukup sebagai bukti adanya solusi dengan demikian menunjukkan penyelesaian baik dari yang mendasari masalah.
Perilaku Viscoelastis atau dengan istilah yang menggambarkan menekuk (fleksi) kekakuan pada kulit elastis atau pelat. Bahkan, Iklan literatur mengenai penyelesaian yang baik dari-struktur interaksi fluida antara kental fluida Newtonian mampat dan struktur viskoelastik termasuk banyak asumsi penyederhanaan tambahan, seperti kecilnya data, kondisi batas periodik atau aliran dalam rongga tertutup tidak cocok untuk aplikasi aliran darah. Dengan demikian, struktur interaksi fluida dalam menggambarkan masalah-aliran darah di compliant (elastis atau viskoelastik) arteri masih merupakan masalah terbuka
Dengan mengabaikan ketentuan bahwa perhitungan untuk kekakuan lentur dari dinding pembuluh dan / atau kental mungkin berarti menyederhanakan fisika, sehingga menimbulkan masalah yang mungkin tidak punya solusi. Menjaga ini dalam pikiran, kita beralih ke teori / viskoelastik kerang elastis untuk model sifat mekanik dinding arteri. ini akan dianggap bahwa dinding pembuluh yang homogen memiliki ketebalan dinding kecil dibandingkan dengan jari-jari pembuluh, dan bahwa dalam keadaan stres di sekitar pesawat, memungkinkan kita untuk mempertimbangkan teori shell. Persamaan teori shell telah diperoleh oleh banyak penulis. Karena variasi dalam pendekatan dan kekakuan, berbagai persamaan yang terjadi dalam literatur sangatlah berlimpah. Di antara semua persamaan shell teori, persamaan shell Koiter tampaknya paling sederhana dan konsisten pada pendekatan pertama dalam teori umum shell elastis tipis. Dalam tambahan, mereka telah matematis dibenarkan menggunakan metode asimtotik agar konsisten dengan tiga-dimensi elastisitas. Ini menunjukkan bahwa model shell Koiter memiliki perilaku asimtotik yang sama seperti tiga-dimensi membran model, model membungkuk, dan model membran umum di mana masing-masing memegang semua itu.

PROSES PENDENGARAN MANUSIA

Proses pendengaran manusia Pertama di mulai dari daun telinga (outer Ear) yang fungsinya menangkap suara-suara di sekitar dan memasukkannya ke canal/ lubang telinga.

Proses kedua suara yang masuk melalui lubang telinga di terima oleh gendang telinga yang berakibat bergetarnya tiga tulang pendengaran yaitu maleus,inkus dan stapes (middle Ear). Dan menyalurkan ke cohlea/rumah siput.

Proses ke tiga di dalam cohlea / Rumah siput terdapat hear sell yang yang bergetar akibat suara dan getarannya menghasilkan getaran listrik yang dihasilkan dari energy kinestetik. Sehingga aliran listrik itu menjadikan sinyal yang menyalurkan ke otak, yang di aliri oleh syaraf pendengaran, untuk selanjutnya otak yang bekerja mengartikan semua suara-suara yang masuk tadi.  

Selain berfugsi sebagai organ pendengaran, telinga juga berfungsi sebagai organ Keseimbangan terbagi menjadi dua, yaitu keseimbangan statis dan keseimbangan dinamis.

a. Keseimbangan Statis

Keseimbangan statis ini merupakan keseimbangan yang berhubungan dengan orientasi letak kepala (badan) terhadap gravitasi bumi. Yang berperan pada keseimbangan statis ini adalah sakulus dan ultrikulus( pada kanalis semi sirkularis).Bila kepala miring ke satu arah, otolith yang berat akan tertauk ke bawah oleh gravitasi bumi, hal ini akan menarik lapisan gelatin ke bwah yang kemudin merangsang sel-sel rambut. Impuls keseimbangan ini kemudian dijalarkan melalui bagian vetibularis dari syaraf ke VIII medula kemudian ke korteks otak.

b. Keseimbangan Dinamis

Keseimbangan ini merupakan suatu upaya pertahanan keseimbangan tubuh terhadap gerakan-gerakan berbagai arah, misalnya berputar, jatuh, percepatan, dsb.Bila kepala bergerak kesegala arah, maka cairan didalam canalis semi sirkularis akan bergerak ke arah sebaliknya sehingga akan menekukan cupula. Dengan demikian sel-sel rambut terangsang dan timbul ilmpuls menuju syaraf ke VIII. Karena ketiga canalis semisircularis ini letaknya saling tegak lurus maka gerakan kepala kesegala arah dapat terkontrol oleh alat keseimbangan.

 

  

MEKANISME PENGHANTAR IMPULS

Impuls dapat dihantarkan melalui beberapa cara, di antaranya melalui sel saraf dan sinapsis. Berikut ini akan dibahas secara rinci kedua cara tersebut.

1. Penghantaran Impuls Melalui Sel Saraf

Penghantaran impuls baik yang berupa rangsangan ataupun tanggapan melalui serabut saraf (akson) dapat terjadi karena adanya perbedaan potensial listrik antara bagian luar dan bagian dalam sel. Pada waktu sel saraf beristirahat, kutub positif terdapat di bagian luar dan kutub negatif terdapat di bagian dalam sel saraf. Diperkirakan bahwa rangsangan (stimulus) pada indra menyebabkan terjadinya pembalikan perbedaan potensial listrik sesaat. Perubahan potensial ini (depolarisasi) terjadi berurutan sepanjang serabut saraf. Kecepatan perjalanan gelombang perbedaan potensial bervariasi antara 1 sampai dengart 120 m per detik, tergantung pada diameter akson dan ada atau tidaknya selubung mielin.

Bila impuls telah lewat maka untuk sementara serabut saraf tidak dapat dilalui oleh impuls, karena terjadi perubahan potensial kembali seperti semula (potensial istirahat). Untuk dapat berfungsi kembali diperlukan waktu 1/500 sampai 1/1000 detik.

Energi yang digunakan berasal dari hasil pemapasan sel yang dilakukan oleh mitokondria dalam sel saraf.

Stimulasi yang kurang kuat atau di bawah ambang (threshold) tidak akan menghasilkan impuls yang dapat merubah potensial listrik. Tetapi bila kekuatannya di atas ambang maka impuls akan dihantarkan sampai ke ujung akson. Stimulasi yang kuat dapat menimbulkan jumlah impuls yang lebih besar pada periode waktu tertentu daripada impuls yang lemah.

2. Penghantaran Impuls Melalui Sinapsis

Titik temu antara terminal akson salah satu neuron dengan neuron lain dinamakan sinapsis. Setiap terminal akson membengkak membentuk tonjolan sinapsis. Di dalam sitoplasma tonjolan sinapsis terdapat struktur kumpulan membran kecil berisi neurotransmitter; yang disebut vesikula sinapsis. Neuron yang berakhir pada tonjolan sinapsis disebut neuron pra-sinapsis. Membran ujung dendrit dari sel berikutnya yang membentuk sinapsis disebut post-sinapsis. Bila impuls sampai pada ujung neuron, maka vesikula bergerak dan melebur dengan membran pra-sinapsis. Kemudian vesikula akan melepaskan neurotransmitter berupa asetilkolin. Neurontransmitter adalah suatu zat kimia yang dapat menyeberangkan impuls dari neuron pra-sinapsis ke post-sinapsis. Neurontransmitter ada bermacam-macam misalnya asetilkolin yang terdapat di seluruh tubuh, noradrenalin terdapat di sistem saraf simpatik, dan dopamin serta serotonin yang terdapat di otak. Asetilkolin kemudian berdifusi melewati celah sinapsis dan menempel pada reseptor yang terdapat pada membran post-sinapsis. Penempelan asetilkolin pada reseptor menimbulkan impuls pada sel saraf berikutnya. Bila asetilkolin sudah melaksanakan tugasnya maka akan diuraikan oleh enzim asetilkolinesterase yang dihasilkan oleh membran post-sinapsis.

Bagaimanakah penghantaran impuls dari saraf motor ke otot? Antara saraf motor dan otot terdapat sinapsis berbentuk cawan dengan membran pra-sinapsis dan membran post-sinapsis yang terbentuk dari sarkolema yang mengelilingi sel otot. Prinsip kerjanya sama dengan sinapsis saraf-saraf lainnya.

BIOMEKANIKA

           Mekanika adalah salah satu cabang ilmu dari bidang ilmu fisika yang mempelajari gerakan dan perubahan bentuk suatu materi yang diakibatkan oleh gangguan mekanik yang disebut gaya. Mekanika adalah cabang ilmu yang tertua dari semua cabang ilmu dalam fisika. Tersebutlah nama-nama seperti Archimides (287-212 SM), Galileo Galilei (1564-1642), dan Issac Newton (1642-1727) yang merupakan peletak dasar bidang ilmu ini. Galileo adalah peletak dasar analisa dan eksperimen dalam ilmu dinamika. Sedangkan Newton merangkum gejala-gejala dalam dinamika dalam hukum-hukum gerak dan gravitasi.

          Mekanika teknik atau disebut juga dengan mekanika terapan adalah ilmu yang mempelajari peneraapan dari prinsip-prinpsip mekanika. Mekanika terapan mempelajari analisis dan disain dari sistem mekanik.

          Biomekanika didefinisikan sebagai bidang ilmu aplikasi mekanika pada system biologi. Biomekanika merupakan kombinasi antara disiplin ilmu mekanika terapan dan ilmu-ilmu biologi dan fisiologi. Biomekanika menyangkut tubuh manusia dan hampir semua tubuh mahluk hidup. Dalam biomekanika prinsip-prinsip mekanika dipakai dalam penyusunan konsep, analisis, disain dan pengembangan peralatan dan sistem dalam biologi dan kedoteran.

          Pada dasarnya biomekanika adalah cabang ilmu yang relatif baru dan sedang berkembang secara dinamis. Akan tetapi sebenarnya bidang ilmu sudah eksis sejak abad ke lima belas masehi ketika Leonardo Da Vinci (1452-1519) membuat catatan akan siginikansi mekanika dalam penelitian-penelitian biologi yang dia lakukan. Kontribusi dari para peneliti dalam bidang ilmu biologi, kedokteran, ilmu-ilmu dasar, dan teknik mewarnai perkembangan biomekanika akhir-akhir ini.

Gerak dan Gaya

Gaya adalah sebuah konsep yang digunakan untuk menerangkan interaksi fisik dari obyek dengan sekelilingnya. Gaya dalam fisika didefinisikan sebagai kuantitas yang dapat menyebabka perubahan dari state dari suate benda sehingga terjadi percepatan pada benda itu.

Gerakan Tubuh Manusia

Filosof Yunani Aristotle (384-322 SM) adalah orang yang pertama kali melakukan studi secara sistematik terhadap gerakan tubuh manusia. Banyak prinsip yang mendeskripsikan aksi dan karakteristik gemometri dari otot. Walaupun penemuan Aristotle untuk menerangkan gerakan banyak mengandung kontradiksi, usaha awal yang telah ia ristis menjado pondasi bagi studi berikutnya seperti Galen (131-201), Galileo (1564-1643), Borelli (1608-1679), Newton (1642-1727), dan Marey (1830-1904). Studi dari para filosof dan ilmuwan tersebut telah mengakibatkan kita bisa membuktikan bahwa gerakan tubuh manusia merupakan konsekuensi dari interkasi anatara otot dan gaya yang diakibatkan oleh lingkungan sekitar tubuh manusia.

          Seperi yang ditulis oleh Aristotle bahwa bianatang yang berjalan membuat posisisnya berubah dengan menekan apa yang ada dibawahnya. Pernayataan ini menekankan bahwa dalam studi gerakan harus menekankan pada (Higgins, 1985):

•  Pengkarateran interaksi fisik anatara hewan (manusia) dan lingkungan sekitar.
•  Menetukan cara hewan (manusia) mengorganisasikan interkasi fisik tersebut.

Dengan kerangka seperti ini maka gerakan tubuh system biologis dapat diakui sebagai hasil interaksi system biologis dengan lingkungan sekelilingnya.  Beberapa faktor berikut turut menentukan interaksi tersebut:

• Stuktur dari lingkunngan (bentuk dan stabilitas).
• Medan dari gaya (arah relatif terhadap gravitasi, kecepatan gerakan).
• Stuktur dari sistem (susunan tulang, aktifitas otot, sususan segment dari tubuh, ukuran, integrasi motorik yang dibutuhkan untuk mendukung postur).
• Peranan dari keadaan psikologis (level keatifan, motivasi).
• Bentuk gerakan yang akan dikerjakan (kerangka dari organisasi dari gerakan).

Higgins menyatakan bahwa gerakan adalah bagian yang tak terpisahkan dengan struktur yang mendukungnya dan lingkungan yang mendefinisikannya.

Goniometri

Istilah goniometri berasal dari bahasa Yunani, gonia yang berarti sudut dan metros yang mempunyai makna maengukur. Sedangkan geniometer adalah alat untuk mengukur sudut. Gonimetri berhubungan dengan pengukuran sudut yang dibentuk oleh sgement dari organ tubuh manusia yang dihubungkan oleh sendi. Dalam prakteknya pengukuran sudut dari sendi, dilakukan dengan melekatkan gonio meter pada sgement-segment yang diukur sudutnya. Goniometer dapat digunkan untuk mengukur sudut pada suatu posisi tertentu maupun seacra kontinyu dalam melakukan suatu gerakan.

Pemodelan

Dibutuhkan asumsi-asumsi tertentu untuk membuat penyederhanaan dari sebuah sistem yang kompleks sehingga penyelesaian analitis bisa dicapai. Sebuah model yang lengkap memperhitungkan efek-efek dari keseluruhan bagian penyususn sistem secara detail. Akan tetapi model yang lengkap dan detail sulit diwujudkan dan bila dapat akan sulit menghasilkan solusi dari masalah yang akan diselesaikan.        Tidak selalu mungkin untuk memodelkan system secara lengkap dan bahkan kadang-kadang tidak perlu untuk menyertakan setial detail dari sistem dalam analisis. Sebagai contoh adalah pada hampir semua gerakan tubuh manusia, banyak kelompok otot (muscle) yang terlibat untuk menggerakkan organ-organ tubuh. Akan tetapi untuk keperluan analisis gaya yang terlibat pada sendi dan otot pada suatu gerakan tertentu, pendekatan yang terbaik adalah dengan memprediksi kelompok otot yang mana yang paling aktif dan mengabaikan kelompok otot-otot yang lain.

          Secara umum, pemodelan suatu sistem selalu diawali dengan model yang sederhana. Dari model sederhana ini berangsur-angsur kompleksitasnya ditingkatkan sejalan dengan pemahaman karakterstik system dan dari pengamatan terhdapa model sederhana tersebut. Peneliti dapat merancang model yang cukup sederhana untuk dianalisa sehingga menujukkan fenomena yang diteliti dalam  batas-batas kepuasan tertentu. Dari pengetahuan akan sistem yang dimodelkan sistem sederhana terseebut kemudian disempurnakan. Makin banyak belajar, makin banyak pula yang dipahami dari sistem dan lebih detail pula analisis yang dapat dilakukan.

          Pemodelan gerakan tubuh manusia dapat digolongkan berdasarkan pendekatan yang diambil:

• Pendekatan teori yang menggunkan basis pengetahuan dalam  bidang fisiologi,     mekanika, dan robotika untuk merancang persamaan matematika yang mengepresikan      gerakan tubuh manusia. Selanjutnya gait dapat dipelajari dengan simulasi menggunakan model tersebut dan hasilnya dibandingkan dengan data asli yang diukur dari manusia.
• Pengukuran gait secara langsung mendapatkan model yang representatif        menggambarkan hibungan antar variabel dalam gerakan tubuh manusia.

Kedua pendekatan ini akan bertemu, utamanya bila sebuah studi gerakan tubuh manusia diarahkan pada aplikasi tertentu, misalnya analysa patologi maupun rehabilitasi dari suatu kelumpuhan tertentu.